Na rubu zadužbine

Romanom Na rubu Zadužbine Asimov nastavlja svoju “zadužbinsku” trilogiju, s namjerom da je poveže s “robotskim” dijelom opusa. Asimov time na centralo mjesto svog opusa stavlja motiv izvanjske kontrole društvene evolucije. Glavni junak romana Golan Treviz je član Vijeća Prve Zadužbine. Osvjedočivši se da aktualno stanje društvene evolucije savršeno odgovara “Seldonovom planu” on posumnja u navodnu pobjedu Prve Zadužbine nad Drugom. Pripadnici Druge Zadužbine nalazi se pred istim problemom. Sveopća kontrola društvene evolucije, čiji je cilj uspostava novog galaktičkog carstva, koju oni zamjećuju, obuhvatnija je od njihovih vlastitih akcija psihohistorije i psihokontrole. U sukob oko nasljeđa Herija Seldona upleće se i treći činilac, planetarna svijest “Gea”. Stjecajem okolnosti protagonist romana Golan Treviz doveden je u poziciju da odluči o daljnjoj sudbini Galaksije, a pitanje tko kontrolira kontrolore evolucije čovječanstva ostaje i dalje otvoreno.